مقالات

خوارزميات التحكم في المحركات الشائعة لـ BLDC محركات DC بدون فرشات

محركات التيار المستمر عديمة الفرشاة ذاتية التبديل (تحويل الاتجاه الذاتي) ، لذا فهي أكثر تعقيدًا للتحكم فيها.
يتطلب التحكم في محرك BLDC فهم موضع الدوار وآلية تصحيح وتوجيه المحرك. للتحكم في سرعة الحلقة المغلقة ، هناك متطلبان إضافيان يقيسان سرعة الدوار / أو تيار المحرك وإشارة PWM للتحكم في سرعة المحرك و قوة.
محرك DC صغير بدون فرشيمكن للمحركات استخدام إشارات PWM الحافة - أو المصفوفة المركزية وفقًا لمتطلبات التطبيق. تتطلب معظم التطبيقات عمليات متغيرة السرعة فقط وستستخدم ستة مصفوفات حافة مستقلة لإشارة PWM ، وهذا يوفر أعلى دقة ممكنة إذا كان التطبيق يتطلب تحديد موقع الخادم ، فرملة الطاقة ، أو عكس الطاقة ، يوصى باستخدام إشارة تكميلية للصفيف المركزي PWM.
من أجل استشعار موضع الدوار ، يعتمد BLDC مستشعر تأثير هول لتوفير الحث المطلق للموضع ، مما يؤدي إلى استخدام المزيد من الخطوط وتكاليف أعلى ، ويلغي التحكم في BLDC بدون حساس الحاجة إلى مستشعر Hall ويستخدم بدلاً من ذلك القوة الدافعة الكهربائية الخلفية (EMF ) من المحرك للتنبؤ بوضع الدوار. يعد التحكم بدون استشعار ضروريًا لتطبيقات السرعة المتغيرة منخفضة التكلفة مثل المراوح والمضخات. في استخدام محرك BLDC ، يحتاج ضاغط الثلاجة وتكييف الهواء أيضًا إلى تحكم بدون أجهزة استشعار.
إدخال وتجديد وقت عدم التحميل
لا تتطلب معظم محركات BLDC PWM التكميلية ، أو إدخال وقت عدم التحميل ، أو تعويض وقت عدم التحميل. تطبيقات BLDC الوحيدة التي قد تتطلب هذه الخصائص هي محركات مؤازرة BLDC عالية الأداء ، أو محركات BLDC جيبية متحمس ، أو AC بدون فرش ، أو كمبيوتر متزامن المحركات.
خوارزمية التحكم
يتم استخدام العديد من خوارزميات التحكم المختلفة لتوفير التحكم في محركات BLDC ، وعادةً ما يتم استخدام ترانزستورات الطاقة كمنظم خطي للتحكم في جهد المحرك ، وهذه الطريقة غير عملية عند قيادة المحركات عالية الطاقة ، ويجب التحكم في المحركات عالية الطاقة بواسطة PWM وتتطلب متحكم دقيق توفير وظائف البدء والتحكم.